Problématique : Automatiser les taches physiques et répétitives telles que le binage dans l'agriculture. Solution : Création d'un rover semi-autonome capable de se déplacer sur tout type de surfaces et de réaliser des travaux du sol en toute autonomie. Objectifs : Création d'un rover autonome à l'aide d'un raspberry pi 3B+ et d'une caméra raspberry pi. Le rover est capable de se déplacer sur tout type de surface et de réaliser des travaux du sol en toute autonomie. La camera detecte les obstacles grâce à des masques de couleurs (ici la couleur vert). Langage de programmation utilisé : Python